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低空經濟之無人機航電系統

科技資訊|發布者 起航sail
2025-04-29

飛控系統是無人機完成作業任務的基礎,包含硬件和軟件兩方面。 硬件方面,一般包括控制計算機、傳感器、導航設備、執行機構等設備構成。功能包括發動機控制、高精度飛行姿態控制、地面操控平臺、數據鏈通信及導航、載荷控制等。軟件方面,可以分為程序控制(時間程序控制)、遙控(通過地面站遙控指令控制) 和自主飛行控制(二維、三維或四維)。導航系統是無人機的“眼睛”,多技術結合是未來發展的方向。無人機載導航系統主要分非自主(衛星制導)和自主(慣性制導)兩種,但分別有易受干擾和誤差積累增大的缺點, 而無人機需要高精度、高可靠性、高抗干擾等導航能力,多種導航技術結合的導航系統將是未來發展的方向。

通信系統是無人機(UAV)與地面站(GCS)、其他無人機或衛星之間的數據鏈路,負責傳輸控制指令、遙測數據、任務載荷信息(如圖像/視頻)等,直接影響無人機的控制距離、可靠性、抗干擾能力等關鍵性能。為了提供高速率、高抗干擾能力等無人機數據鏈,當前國外圍繞不同類型無人機先后研制了多型無人機數據鏈。如全球鷹無人機裝備了多種數據鏈鏈路,包括兩種視距數據鏈和兩種衛通數據鏈等。目前,無人機數據鏈正在向著低成本、高可靠性、小型化和能夠支持上下行加密的更加安全的方向發展。任務載荷系統是無人機執行特定任務的核心功能模塊,決定了無人機的應用場景和能力上限。不同類型的載荷使無人機能夠完成偵察、測繪、物流、農業、安防等多樣化任務,通常包括光學載荷、雷達載荷、通信中繼、物流載荷、農業載荷、電子戰載荷、生化探測等。任務載荷系統性能直接決定無人機的應用能力和任務效能。該系統與飛控、通信、電源等子系統高度協同,構成完整的任務執行體系。無人機航電任務載荷系統正朝著“智能化、多功能、高可靠”方向發展,AI、新型傳感器和集群技術將催生更多顛覆性應用。電源管理系統是確保無人機安全供電、高效能源分配、智能電池管理的核心子系統,直接影響飛行安全、續航時間和任務可靠性。包括電池輸入、電池分配單元、電壓/電源監測、電池管理系統、冗余備份電源、數量優化算法等模塊。無人機航電電源管理系統正從“被動供電”向“智能能源優化”演進,固態電池、混合動力、AI調度等技術將突破續航瓶頸。但需解決安全、標準化、極端環境適配等問題,產業鏈需聯合電芯廠商(如寧德時代)、無人機廠商(如大疆)和算法公司共同攻關。未來,隨著eVTOL和無人貨運發展,高功率、高可靠電源系統市場將快速增長。

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