前幾天一個同行來問我之前做的無人機巡檢的項目做的怎么樣了，我才突然想起來無人機巡檢的項目已經推動有不少時間了，但是由于我們的人力有限，所以這段時間人力資源也是在各種項目之間穿插，好在最近有了一定的成果，也算是蹭上了「低空+AI」這個熱點，所以今天的內容就來聊一聊我們用的低空巡檢中關于目標檢測部分的技術方案。巡檢是目前行業里面比較常見的「低空+AI」或者「機器人+AI」的應用解決方案模式，今年也看到了不少廠商也已經推出了類似的解決方案，由于我們缺少相應的經驗積累所以開始的比較晚一些，因而今年上半年這段時間我們完全是處于從零開始構建AI技術棧的狀態，這個過程非常類似之前從GIS的技術棧轉換到游戲引擎的技術棧的過程，踩坑是必不可少的，所以本次也將我們通過踩坑積累的經驗分享出來。我們現在做的一些關于低空巡檢還處于比較初級的狀態，硬件完全是依賴大疆的無人機場，通過上云API的方式進行對接，其實本來也可以通過司空平臺對接，但是司空平臺再次直播推流需要產生相應的費用，所以我們就采用了直接對接上云API的方式，但是這也就意味著我們需要將司空平臺的很多功能再重寫一遍了，由于文檔不是很完善，我們大部分的對接都是通過扒示例代碼和咨詢售后技術完成的，這是個辛苦活沒有什么捷徑，如果要完整實現是不太現實的，只能根據項目的迭代逐步完善，前期需要先做的功能包括：算法管理、航線管理、任務管理等。